Brooks grundades år 1914 av Morris Goldenberg i Philadelphia, USA som till en början tillverkade badskor men som under 1970-talet utökade sortimentet med de första löparskorna med några teknologier som finns kvar i skorna än idag. Efter svåra år för varumärket Brooks under 1980-talet blev de uppköpta av skotillverkaren Wolverine World Wide 1981 och fokuserade då på produktutveckling för att ett år senare lansera modellen Chariot som var den första på marknaden med en mellanbrygga för att ge ökad stabilitet.