Birkenstock grundandes redan år 1774 då Johann Adam Birkenstock övertog ett gammalt skomakeri. År 1896 noteras att Konrad Birkenstock, då ägare till två stora skoaffärer med ortopedservice i Tyskland, reste runt och föreläste om sina revolutionerande idéer om ortopedi och anatomi. Enligt Konrad bör foten röra sig på "rätt sätt" och inte fixeras med metallinlägg som var vanligt på den tiden.